研究实践
采用Arduino编程设计的摇头超声避障智能车
----第二十八届江苏省青少年科技创新大赛 中学生科技创新成果项目
| 项目编号 | 学科分类 | 竞赛组别 | 项目类型 | 代表队 | 关键词 |
| PA173010 | 物理与天文学 | 高中组 | 个人项目 | 江苏 | 智能车 避障 超声 摇头 arduino |
项目简介：
自行设计的Arduino编程控制的摇头超声波避障智能车，具有超强的智能化的超声波避障能力，可以连续长时间在家中有各种障碍物的条件自由前进，直到电力全部耗尽，巧妙地通过高精度旋转电机，只用一只超声波传感器进行探明前方及左右侧的障碍物。超声波传感器看起来就像它的一双眼镜，它在探路前进时会根据前方的情况，不停地探明障碍物，而不停地左右摇头，宛如机器人小车在左右摇着头，更重要的是：它永远不怕前方无路可走吆！主要创新:（1）可利用超声波传感器探明前方有无障碍物；（2）自动摇头探测左右侧有无障碍物，作出行走方案的决策；（3）如果前方、左右侧都有障碍，则启动后退一断距离，再进前方超声波探路。