研究实践
蝠鲼2.0
----第三十六届江苏省青少年科技创新大赛
| 项目编号 | 学科分类 | 竞赛组别 | 项目类型 | 代表队 | 关键词 |
| EN253056 | 工程学 | 高中组 | 个人项目 | 江苏 | 移动式 水下监测 蝠鲼 |
项目简介：
1、创意来源
本项目创意来自学生亲友中有从事水产养殖行业，他发现水产养殖与水下环境参数有关，于是他就像设计一款能够进行水下监测的装置。后来，在了解了国家的相关政策后，认为项目的设计应该放眼于海洋牧场的应用环境，因此最终确定项目为一款能够移动巡检的水下机器人。
2、研究内容
本项目结合水下监测装置和海洋浮标的特点，研究和设计一个移动式的面向海洋牧场的智能水下巡检机器人。研究内容包括水下巡检机器人的整体结构设计、硬件电路设计和软件程序的设计，最后对机器进行了整体测试。
3、创新特点
（1）整体结构布局与动力系统的创新设计
（2） FOC驱动电机设计
（3）舱室分体式设计
（4）三轴矢量推进运动系统设计