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城市生活很美好，但是晾晒衣服不是很方便，衣服需要充分的晒太阳，才能以最好的质量和速度晾干，也可以起到杀菌效果，让穿衣服的人们保持健康。经过我们的调查，目前没有发现类似的装置系统，市场上的晾衣架均为室内电动型或窗外手动推拉型。目前衣架要么在阳台内，要么在阳台外，没有办法自由切换模式。同时衣架也不具备感知和远程控制功能。本研究目的在于制作一台可以阳台内阳台外，根据触发条件自由切换的智能阳台衣架系统。作品由窗户，衣架，以及衣架背板构成。窗户上安装一个电机和丝杆道，窗户能够和丝杆上的滑块一起前后移动。衣架采用剪刀机构，内置微型高扭矩的丝杆电机，推动滑杆，可以让衣架伸长和缩短。固定衣架的背板，由伺服电机驱动，旋转九十度。背板会有另外一套丝杆电机导轨系统，驱动前进后退。作品主要有机械结构部分和电子部件等构成。我们在结构主体安装了控器、传感器等模块。所有的准备工作做好，我们就开始试验。