研究实践
无人机姿态球式智能校准平台
----第三十六届江苏省青少年科技创新大赛
| 项目编号 | 学科分类 | 竞赛组别 | 项目类型 | 代表队 | 关键词 |
| EN253127 | 工程学 | 高中组 | 个人项目 | 江苏 | 智能调节 姿态球 PID校准 罗盘校准 加速度校准 |
项目简介：
无人机的飞行精度和稳定性直接受到加速度计、磁力计（罗盘）以及PID控制器等关键组件性能的影响。加速度计用于测量无人机的加速度，对于姿态控制和导航至关重要；磁力计则用于确定无人机的方向，是电子罗盘的核心；而PID控制器则通过调整无人机的飞行参数，确保其稳定飞行。而现有调教路程需要操作人员手持无人机，将无人机机身的各标准面分别平行于地面转动一周来校准磁力计和罗盘等传感器，这种人为的校准方式很难保持无人机平稳转动，也不能准确使无人机与地平线保持水平，人工校准通常需要20分钟左右，校准精度低、校准效率差，校准成功率不高。本项目旨在设计一种无人机姿态球式智能校准平台。能够同时对无人机加速度计、磁力计以及PID控制器进行智能校准的平台。该平台采用创新的球形结构设计，结合先进的传感器技术和智能控制算法，旨在实现无人机姿态传感器的快速、自动和高精度校准。大大提高了校准效率和无人机的使用灵活性。