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交通问题一直是城市发展的重要挑战之一。传统车辆交通拥堵、环境污染等问题亟待解决。无人机作为新兴技术，具备灵活、高效、环保的特点，在城市空中交通中有很大应用潜力。 本研究的目的是探究无人机在城市低空交通中的应用，提出新的观点和方法，为实际问题的解决提供有价值的参考。本文算法解决了城市低空交通中无人机自主导航和避障的难题。 算法创新方面，本文提出的算法通过实现了对复杂城市环境的自适应感知和智能决策，有效解决了传统算法在路径规划和避障方面的局限性。实际应用方面，我们采用了模拟实验的方式，对算法进行了全面验证。模拟实验通过构建城市环境模型，模拟了无人机在低空复杂环境中的飞行过程，验证了算法的路径规划和避障能力。该算法能够实时处理无人机飞行过程中的各种信息，准确规划飞行路径，并智能避开障碍物，从而提高了无人机在城市低空交通中的安全性和可靠性 。